YR04TL001研究级光电自准直仪采用大口径长焦距（F=1000mm）光学物镜及转折光路设计，结合电子目镜技术、高分辨率图像传感技术和高精度嵌入式数字图像处理技术，可同时对两个方向的角度进行测量，并提供最高0.001角秒的分辨率及高达0.01角秒的测量精度。
YR04TL001超高精度光电自准直仪采用了100mm的大口径、高像质和低像差的光学设计，同时使用了专为该产品开发的调校和校准软硬件，结合高分辨率的图像传感应用技术，从而保证了仪器的整体高分辨率和高精度，产品适合于要求极高的测量精度场合，如航空航天、高精度光学系统转配等，同时也是计量机构、高等院校和科研院所作为基准角度参考器具的理想选择。
技术参数：
物镜焦距：1000mm；
物镜口径：100mm（NA.=90%）;
光源类型：大功率半导体光源（中心波长λ=630nm）；
探测器：科学级高分辨率CCD传感器；
目镜：软件显示的大视野电子目镜；
测量频响：5Hz TYP.；
接口：LVDS专用高速数据接口；
测量距离：4m；
最大读数视场：1200*1200（角秒）；
有效测量视场：300*300（角秒）；
分辨率：0.001角秒；
精度：任意10（角秒）时±0.01（角秒）；任意40角秒时±0.02角秒；全量程±150（角秒）时±0.03（角秒）；
重复性：0.01（角秒）；
外形尺寸：495（L）*225(W)*190(H)mm；
重量：15kg；
显示控制终端尺寸：200（L）*140(W)*35(H)mm；
显示控制终端规格：7英寸彩色触摸屏800*480分辨率；

YR04TL001研究级光电自准直仪选配附件：

1.带磁反射镜（特殊定货）

2.光学直角器（特殊定货）

3.激光找准器（特殊定货）

4、专用升降平台（特殊定货）

5、专用三角架（特殊定货）

五、自准直仪的典型应用：

1.直线度测试：直线度测量和验证是自准直仪在机械制造行业典型的应用之一。本系列准直仪测试直线度具有精度高、重复性好和双方向同时检测的优点。在直线度测量中，借助一个桥板将角度量转化为位移量进行测量，测量中使用首尾搭接法通过在整个测量行程内分段移动桥板完成测量过程。如图：

2.自准直仪平面度测试：平面度测量和验证是自准直仪进行直线度测量的拓展应用。通过对待测平面的若干直线进行测量（通常测量为米字型或者网格分布），最后将测试结果进行计算分析。整个测量过程根据精度的要求和平面尺寸选用2个或3个不同尺寸的测量桥板进行配合使用。如图：

3.自准直仪垂直度测试：垂直度测量和验证原理为采用自准直仪分别测量两条待测导轨的直线度后，根据测量结果分析出两条导轨的共面垂直度偏差，测量中基准的传递采用直角转像镜（光学五棱镜）进行。如图，先测试一条导轨的直线度并作为基准线，然后将直角转像镜放置在另一导轨位置后进行第二条直线测量并作为测量线。使用基准线的直线度包容区旋转90度后对测量线的直线度曲线进行包容后的结果即为垂直度偏差值。

4.自准直仪平行度测试：平行度测量和验证的基本原理是采用自准直仪分别测量两条待测导轨的直线度后，根据测量结果计算出两条导轨的共面平行度偏差，测量中的基准传递是采用直角转像镜（光学五棱镜）进行。如图，首先测量一条导轨的直线度并作为基准线，随后将直角转像镜移动至另一导轨位置后进行第二条直线测量并作为测量线。使用基准线的直线度包容区平移后对测量线的直线度曲线进行包容后的结果即为平行度偏差值。

5.自准直仪位置不确定度测试：自准直仪结合多面棱体和检测的旋转平台可以进行角度的不确定度检测。

6.多个自准直仪组合对光学块进行比较测量。（可以组合成测角仪）